原名刘仁甫，又名刘半九。湖北黄陂人。父母早丧，独自流亡求学。1941年8月在重庆《新华日报》副刊发表第一首诗《送报者》。1942年在重庆复旦大学外文系读书期间，与邹荻帆、姚奔等人合编诗刊《诗垦地》。同年在桂林出版第一本诗集《童话》。1944年因受国民党当局迫害，逃离重庆，辗转四川、武汉等地任英语教员，写了一些政治抒情诗如《终点，又是一个起点》、《悲愤的人们》等，抒发劳动人民遭受深重苦难和反抗斗争的情绪。他的诗集多列入《七月诗丛》。1949年加入中国共产党。
解放后，曾在《长江日报》、《中共中央宣传部工作。出版了诗集《集合》、《从一九四九年算起》等，歌颂新生活。1955年因受“胡风案件”的牵连被隔离审查。隔离期间，自修了德语。
1962年恢复工作，到人民文学出版社从事德语文学的翻译，用刘半九的笔名翻译介绍德国古典文艺理论。近年来除编译评论工作外陆续有诗歌新作发表。他的诗以抒情见长。想象丰富，勇于探索，追求新颖的构思。语言凝练自然。他还出版有诗话集《葱与蜜》。
现任人民文学出版社编审。
[著作书目]
童话（诗集）1942，南天
又是一个起点（诗集1948，上海青林诗社
大虎和二虎（诗歌）1950，泥土社
集合（诗集）1951，泥土社
从一九四九年算起（事件）1953，新文艺
人之诗（诗集）1983，人文
人之诗续编（诗集）1983，宁夏人民
另一支歌（诗集）1985，四川文艺
葱与蜜（文学理论集）1985，三联
白色花（二十人诗集）与牛汉合编，1981，人文
[翻译书目]
文学与人民（文学理论集）苏联M?乔瑞里、N?柯瓦列夫等著，1950，武汉通俗图书出版社
黎明（诗剧）比利时梵尔哈仑著，1951，海燕
苏联作家谈创作（论文集）苏联微拉?潘诺娃等著。1953，中南人民文学艺术出版社
黑格尔小传 苏联阿尔森?古留加著，1978，商务
德国的浪漫派（论文集）丹麦勃兰兑斯著，1981，人文
现代美学析疑（美学理论）美国赫伯特?马尔库塞等著，1987，文化艺术
[研究资料书目]
绿原研究资料（张如法编）即出）河南大学出版社