原名任锡？，字禹成，常用笔名尤竞。江苏宜兴人。1930年考入北平大学法学院。1931年参加“左联”，次年参与筹建“剧联”北平分盟，任研究部部长，以尤竞笔名写成独幕剧、多幕剧多种。
七七事变后，在上海孤岛坚持进步戏剧工作，1939年写的《夜上海》是代表作之一，作品反映了八一三沪战后上海各阶层的动态。1941年由香港转桂林至重庆。这个时期以《长夜行》为力作，他描写了“孤岛”沦陷前后爱国知识分子与敌伪的斗争，描述了人民的苦难，揭露了汉奸、暴发户的丑态。
解放后，任上海市文化局副局长、上海电影制片厂厂长，全国“剧协”副主席等领导工作，同时从事创作。与孟波、郑君立合作创作的电影文学剧本《聂耳》，获得影坛好评。
50多年来共写了各种剧本40多部，作品时代气息浓郁、文笔泼辣犀利、人物塑造手法多样，为中国的戏剧事业作出了贡献。
县为中国作协上海分会主席，上海市电影局顾问。
[著作书目]
瓦刀（戏剧）1932，北平大众文艺社
夜光杯（戏剧）1937，上海一般书店
浮尸（戏剧）1937，上杂
“皇军”的“伟绩”（戏剧）1937，上杂
汉奸的子孙（戏剧）1937，生活
女子公寓（戏剧）1938，上海剧艺社
战时戏剧选（戏剧）1938，战时出版社
我们打冲锋（戏剧）1938，大众
血洒晴空（戏剧）1938，大众
夜上海（戏剧）1939，上海剧场艺术社
银包 根据法国米尔波剧作中译本改编，1939，光明
上海一律师（戏剧）1939，现代戏剧
满城风雨（戏剧）1939，现代戏剧
花溅泪（戏剧）1940，现代戏剧
江南三唱（戏剧）1940，上海珠林书店
长夜行（戏剧）1942，桂林远方书店
杏花春雨江南（戏剧）1943，美学出版社
草木皆兵（戏剧）与夏衍、宋之的合著，1944，未林出版社
心狱（戏剧，又名《鸟夜蹄》）1944，未林出版社
戏剧春秋（戏剧）与夏衍、宋之的合著，1946，未林出版社
清流万里（戏剧，又名《文化春秋》）1947，新群
于伶剧作选（戏剧集）1958，人文
聂耳（电影文学剧本）与孟波、郑君里合著，1959，上海文艺
七月流火（戏剧）1963，戏剧
于伶剧作选 1979，人文
于伶剧作集（1—4卷）1984—1987，戏剧
“孤岛”剧作二种 1984，福建人民
欢笑与沉思（散文集）1988，人民日报出版社
[翻译书目]
西班牙万岁 西班牙A！亚非诺干诺夫著，1937，生活
（易泳枚）