美国60年代造的科幻外骨骼

　　20世纪60年代美国通用电气研制的“哈迪曼”(Hardiman)外骨骼。“哈迪曼”通过液压和电动驱动机构和力反馈感应系统，能感应穿戴者的动作意图，随人体做出各种自然动作，更重要的是“哈迪曼”能把穿戴者的力量放大25倍，也就是说穿着“哈迪曼”举起110千克重物时的感觉只像举起了4.5千克的物体。不过限于当时的技术水平，“哈迪曼”外骨骼全套重量高达680千克，穿戴者只能以0.7米/秒的速度行走。