90后男生受科幻启发 自制无人机云端拍扬州

　　中新江苏网扬州5月7日电(张运 森青)6日下午一点多，在扬大扬子津校区的草坪上，伴随着发动机嗡嗡的声响，一架安装有GPS定位模块、数字指南针、高清CCD摄像机等高科技设备的无人机缓缓飞向高空，开始了它航拍扬州的第一飞。

　　这是一款专门用于航拍的四旋翼无人机，名字叫做“天眼”。 这架造型科幻，有点像美国电影《复仇者联盟》里飞行航母的无人机是由一名90后大学生孙俊涛花费半年时间独立设计完成的。

　　为制无人机，小伙将生活费压到每月300元

　　“刚玩摄影时，只是简单拍摄一些扬州古城与风光。”小孙今年刚满20岁，在扬州大学能动学院读大一，从小就爱好摄影的他曾经在网上发布了大量照片，但他慢慢发现大多摄影人都喜欢寻找制高点，拍摄时，视角不一样，感受与心情都不一样，于是小孙就开始琢磨与其他人不一样的角度。

　　“接触航拍纯属偶然。”小孙告诉记者，“有一次在电视上看到航拍扬州的节目，从天空俯瞰大地，瘦西湖、大明寺、京杭运河…气势磅礴地俯冲而来，感觉很震撼。突然之间就萌发了从云端航拍大地的想法。”

　　普通航模平衡性差，热气球飞行速度慢，能不能找到一个既平稳又能高速运行的拍摄载体呢？为了能实现自己的飞天梦，小孙可算绞尽了脑汁。终于，从美国科幻电影《复仇者联盟》里的飞行航母中找到了灵感，他决定自己设计一个类似的四旋翼无人机载体。

　　小孙来自一个普通的工薪家庭，自己的生活费也就每月七八百元。制作无人机需要大量的大量资金让他犯起难。为了凑钱购买学习资料和制作材料，小孙从去年7月份暑假开始，一边在一家手机修理店打工赚外快，一边压缩自己的生活开销。

　　“开学后，妈妈每月会给800元生活费，自己真正花在生活上的只用300元左右，其他的都用来买设备了。”小孙不好意思地说道，不想让爸爸妈妈担心，之前一直都瞒着他们的。

　　自学教程，科学怪人要飞得更高

　　小孙的动手能力一直很强，在高中的时候就参加过一些航模比赛。但四旋翼无人机对他来说是一个全新的概念，即科幻又陌生。

　　“这不是简单的小飞行玩具。”小孙解释说，“要获得广阔的视角，无人机需飞行数百米的高度。同时，为了实现远距离的精确控制，机上还装有GPS定位模块、数字指南针、CCD摄像机等设备。”

　　去年十月份开始，孙俊涛决定着手制作无人机。之前，小孙听说国外有人制作过四旋翼飞行器，可在地面遥控这种飞行器进行航拍。“上网一搜索，这种类似“八爪鱼”的四旋翼无人机，外形实在太科幻了，我一看就傻眼了。”小孙介绍，这种飞行器在扬州还是个新兴领域，制造这样一架飞行器涉及电子、机械、空气动力学等多个学科。

　　与其它飞机模样的飞行器不同，四旋翼无人机造型独特，构造更倾向于电子和动力学方面。孙俊涛学的是电气专业，对电路制图有着丰富的经验，制作起来也容易上手。但是在飞行器具体运作方面没有经验可循。为了恶补这方面知识与经验的不足，小孙一有时间就泡在图书馆自学教程。自己研究起飞重量与马达的转速、螺旋桨大小的配比关系，并四处寻找制作飞行器的材料和零件。

　　“我们课余时间会打打游戏，出去旅游。而孙俊涛这半年来不是趴在书本、稿子上画来画去，就是捣鼓各式各样的零件。有时真像个哑巴，整天都不说一句话。我们都不知道他在想什么，于是都称他科学怪人。”同宿舍的同学王义贵说道。

　　对于这样的评价，小孙表现地很无奈，有时他也会半开玩笑的反驳道：“我要飞得更高，燕雀安知鸿鹄之志哉！”

　　“天眼”造型太科幻，融入未来元素

　　试飞，坠机，调校，试飞，再调教…经过半年多的反反复复的失败与努力，孙俊涛的第一架四旋翼无人机终于在近日试飞成功。

　　在首飞现场，小孙通过远程设备操控着“天眼”，数十秒内，无人机便爬到了120米的高空，看上去俨然科幻片里的产物。飞行器降落后，展示了自己航拍的视频，相比在直升机上用摄像机拍的视频，这个视频看起来更舒适。“主要因为，飞行器速度类似自行车速度，拍的视频好比市民在骑车看风景，清晰度非常高，也比较舒适。”

　　孙俊涛介绍，“天眼”可用GPS和数字指南针实现定点、定向、定高、自动返航飞行等功能。同时内部安装了高清的CCD摄像机等航拍设备，画面效果非常震撼。

　　小孙的这架四旋翼无人机高35厘米，宽65厘米，造型上仿制了科幻电影里的仿生飞行器，结构上更是融入了未来元素。小孙介绍说，微型化之后，“天眼”更像一只电影里的机械苍蝇。当然，这只是一个民用产品，相较于军事飞行器每项指标都有着严格的规范，运用到军事短期不太可能。

　　但是，与传统的直升机模型等飞行器相比，“天眼”四旋翼无人机在飞行高度与速度上都占了优势。小孙说，普通的直升机模型一到高空、或者加速时，就容易原地绕圈，不前进，而“天眼”飞行更平稳，目前飞行高度达到120多米，理论飞行高度甚至可达三公里，速度达到了60公里/小时。

　　未来升级版，功能更强大

　　小孙制造无人机的事情，引起了他所在学院的关注。为了提高无人机的实用性，该院自动控制专业的唐鸿儒教授亲自指导“天眼”的升级工作。

　　“未来只要下载google地图，在地图上设计好飞行路线，无人机就能自动完成垂直起降、定点悬停和自动巡航等飞行任务。”唐教授介绍说，学院将负责无人机设备的升级，未来通过电脑设定航线，飞行器便可自动沿着航线进行航拍。

　　据了解，小孙的无人机很快将会安装图像实时传输系统，地面上的电脑与航拍设备联动，通过该系统，电脑屏幕上同步显示出无人机上摄像头的成像效果，在地面就可以远程操纵图像拍摄。

　　“改进之后的无人机实用性更强，将会在方面发挥作用。比如警务巡逻，地震救灾，发生爆炸或赌气泄露等危害时现场监控等。”小孙信心十足地描述着自己的飞行梦。